С 4 по 6 декабря 2019 в Рязанском радиотехническом университете прошла XXXII Всероссийская конференция Биомедсистемы-2019. Третий год подряд в рамках этой конференции проводится секция Мобильная робототехника, в которой активно принимают участие сотрудники Городской робошколы.
Анастасия Большакова представила доклад на тему СИСТЕМА ОТПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ МОБИЛЬНОГО РОБОТА ОТНОСИТЕЛЬНО ОБЪЕКТОВ ОКРУЖАЮЩЕГО ПРОСТРАНСТВА, где поделилась своими достижениями в области оценки перемещения мобильного робота по данным видеодатчиков. Такой подход очень схож с тем, как определяет своё местоположение человек - по информации от зрительной и вестибулярной системы. Анастасия показала, что система на базе стереокамер способна оценивать траекторию движения мобильного робота и наносить особые точки объектов окружающего пространства на трёхмерную карту.
Полина Будылина рассказала о проекте, который выполняет совместно с аспирантом РГРТУ Александром Кондрашовым. Тема их исследования ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ЭЛЕКТРОМИОГРАФИЧЕСКОГО СИГНАЛА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМИ КОМПЛЕКСАМИ. В ходе экспериментов им удалось получить электромиграмму с предплечевого участка руки и выделить на ней ряд артефактов, возникающих при сокращении мышц. Дальнейшие исследование позволят использовать элементы сигнала для управления робототетхническим манипулятором.
Елизавета Тишковец рассказала об исследованиях в области алгоритмов траекторного планирования. В её работе РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ ТРАЕКТОРНОГО ПЛАНИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНОЙ МОБИЛЬНОЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЙ ПЛАТФОРМОЙ представлен анализ нескольких популярных алгоритмов управления применительно к голономным и неголономным робототехническим платформам.
Все работы были представлены на высоком уровне, а участники были награждены дипломами за лучшие доклады на конференции.
